O problema era a princípio latente... ao tentar conectar da plataforma Windows no mundo gerado por amigos plataforma Xbox One o erro ocorria sempre, no entanto invertendo a tentativa ocasionalmente meus amigos conseguiam entrar no meu mundo. Mas atualmente a partir de Abril/2021 não conseguimos mais jogar juntos no multijogador.

Já alteramos privacidades da conta, recursos dos mundos, criamos mundos de teste, tentamos por servidor, alteramos privacidade de multijogador, mas nada resolveu... o erro "Não foi possível se conectar ao mundo" persiste...